Kapal dan pemeriksaan kapal lambung dengan cara robotika ternyata menjadi hal yang sangat sulit untuk dilakukan. Algoritma yang dibutuhkan, pemrograman diperlukan, sensor yang melekat, dan lingkungan 3-D bawah air ternyata menjadi kombinasi yang sulit untuk mendapatkan hak. Namun, mungkin ada cara yang lebih mudah. Nah, kita tahu ada satu cara yang lebih mudah, cara kita selalu melakukannya dengan penyelam manusia. Ya, tentu saja, saya mendapatkan itu, tapi penyelam manusia tidak selalu tersedia di pelabuhan jauh, atau air yang terlalu dingin, terlalu keruh, atau bio-mengotori. Dengan kata lain, itu tidak tepat, bagaimana seharusnya kita katakan; ramah.

Sebuah kertas menarik untuk dibaca pada topik ini adalah "SLAM Inspeksi Kapal Hull menggunakan Filter Informasi Tepat Jarang diperpanjang," oleh Matthew Walter, Franz Hover, dan John Leonard. SLAM singkatan dari "Lokalisasi Simultan dan Pemetaan" dan dengan cara ini mungkin sebuah konsep pendahulunya untuk apa yang saya miliki dalam pikiran.

Ini menakjubkan tantangan yang mereka temui dan bahkan jika sistem yang salah satu yang terbaik sejauh ini, dan bahkan jika mereka memiliki fine-tuned proses, ini masih menyisakan banyak yang harus diinginkan. Oke jadi, saya punya konsep lain. Mengapa tidak turun 4-8 baris dari dek kapal ke dalam air, masing-masing antena. Kemudian menggunakan kendaraan bawah air otonom dengan garis sendiri menggantung ke bawah tetapi tidak cukup lama untuk menyentuh bagian bawah, hanya cukup lama untuk memastikan garis situs ke saluran antena sebagian tenggelam.

Dalam hal ini kita sekarang memiliki sistem sendiri tertutup kami GPS, tapi mari kita menyebutnya HPS atau Sistem Hull Positioning. Dari sana kita bisa bekerja dalam lingkungan 3-D meskipun lambung kapal yang melengkung. Mengapa saya ingin melakukan ini? Nah, saya suka ide dalam air pembersih lambung, tidak hanya untuk pemeriksaan kapal. Setelah semua, bio-mengotori kapal dan perahu membuat drag, dan bahwa biaya uang tambahan bahan bakar, belum lagi performa menurun, kecepatan misalnya.

Dengan memiliki sistem seperti ini, metodologi menjadi jauh lebih sederhana tanpa semua algoritma rumit untuk membuat semua ini terjadi. Hal ini juga membuat inspeksi kapal otonom dan pembersihan lebih cepat, lebih efisien, dan mengurangi kemungkinan hilang sesuatu atau kehilangan AUV, yang telah diketahui terjadi, dan yang bisa agak mahal, belum lagi pekerjaan berjalan tanpa penyelesaian dalam kasus. Yah, saya harap Anda akan silakan mempertimbangkan semua ini dan berpikir di atasnya.